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[判断题]程序控制指令可以控制PLC程序执行的顺序，使CPU依据不同的具体情况，改变程序的走向或者按照不同的需要调用不同的子程序等。
[单项选择]执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。
A. stop（rl）
B. stop（DJ2）
C. stop（DJ3）
D. stop（DJ4）
[单项选择]以5或10为间隔选择程序段号，以便以后（）程序段时不会改变程序段号的顺序。
A. 删除
B. 编辑
C. 插入
D. 修改
[单项选择]下列指令中属于返回主程序指令的是（）。
A. CLR.A
B. RET
C. C.SET50H
D. LCALL，4500H
[单项选择]下列指令中属于调用子程序指令的是（）。
A. CLRA
B. RRA
C. SETB50H
D. LCALL4500H
[单项选择]以下指令中，只有（）不属于应用程序指令。
A. @application
B. @import
C. @assembly
D. @page
[单项选择]在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。
A. delay_ms（25）；
B. delay_ms（250）；
C. delay_ms（2500）；
D. delay_ms（25000）；
[单项选择]调用子程序指令为（）。
A. M98
B. M99
C. G98
D. G99
[单项选择]（）指令在使用时应先按下面板“选择停”开关，才能实现程序暂停。
A. M00
B. M01
C. M02
D. M30
[单项选择]程序指令写入过程要注意（）键不要遗漏，否则该指令写入未被确认存入内存，造成漏指令情况。
A. GO
B. SP
C. STEP
D. NOP
[单项选择]用户程序提供一些通用的指令块，以便控制一类或相同的部件，通用指令块提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为（）。
A. 线性编程
B. 分部式编程
C. 模块化编程
D. 结构化编程
[单项选择]子程序返回主程序的指令为（）。
A. P98
B. M99
C. M08
D. M09
[判断题]在集散控制系统中，联锁指令的级别高于顺序控制指令。
[单项选择]程序是指令的（）
A. 集合
B. 全部集合
C. 有序集合
D. 有限集合
[简答题]程序和指令有什么区别，简述指令执行过程。
[单项选择]S7-200系列PLC的子程序调用指令和子程序条件返回指令分别是（）。
A. ATCH、RETI
B. CALL、CRET
C. CALL、RETI
D. DTCH、CRET
[单项选择]FANUC系统中，（）指令是子程序结束指令。
A. M33
B. M99
C. M98
D. M32
[单项选择]FANUC系统中，（）指令是主程序结束指令。
A. M02
B. M00
C. M03
D. M30
