更多"[多选题]机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级。"的相关试题:
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[判断题]一般而言，分布式数据库是指物理上分散在不同地点，但在逻辑上是统一的数据库。因此分布式数据库具有物理上的独立性、逻辑上的一体性、性能上的可扩展性等特点。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为( )。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[判断题]机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[多选题]一般的web应用逻辑上分为哪三层？()
A.接入层
B.业务逻辑层
C.数据访问层
D.持久化层
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人控制系统需使用（ ）
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
[单选题]工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题]机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
[单选题]( )不是机器人控制系统的特点
A.信息运算量大
B.采用加减速控制
C.示教-再现控制方式
D.运动描述简单
[单选题]工业机器人通常由（）、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[判断题]点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括（）。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[判断题]一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题]下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A.运动描述简单
B.自由度多
C.信息运算量大
D.数学模型复杂
