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[判断题]作业控制系统包括程序控制系统、捣固控制系统、拨道控制系统、起道抄平控制系统、GVA计算机系统。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[判断题] 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题] 计算机集散控制系统简称集散控制系统是以计算机、控制、CRT显示以及( )相结合为特征的系统。
A.通信
B.联系
C.转换
D.数字化
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[判断题]动车所安全联锁控制系统主要由PLC网络控制子系统、计算机动画显示子系统、门禁控制子系统和视频监视子系统四个部分构成。( )
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[单选题]机器人控制系统需使用（ ）
A.分时操作系统
B.分布式操作系统
C.实时操作系统
D.批处理操作系统
[判断题]工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题]机器人的控制系统的作用相当于人的( )
A.身体
B.肌肉
C.大脑
D.五官
