更多"[单选题](选择题)在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( "的相关试题:
[单选题](选择题)在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向( )。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题](选择题)在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向( )。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R
[单选题]机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。増大工件和刀具距离的方向是( )。
A.负方向
B.正方向
C.任意方向
D.条件不足不确定
[判断题]()3D视图中的坐标系有世界坐标系.父系坐标系.物体坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和( )。
A.大地坐标系
B.用户坐标系
C.机器人坐标系
D.手爪坐标系
[单选题](单选题)机器人的全局坐标(世界坐标)采用的是笛卡尔坐标系,可以用( )定则判定。
A.右手
B.左手
C.双手
D.螺旋
[单选题](选择题)在工业机器人中决定机器人末端位置的是( )。
A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴
[单选题](选择题)ABB机器人编程指令中,对机器人位置进行偏移选用( )。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool
[单选题]( )94.测量上所选用的平面直角坐标系,规定x轴正向指向( )。
A.东方向
B.南方向
C.西方向
D.北方向
[单选题](选择题)机器人示教点的数据类型是( )。
A.tooldata
B.string
C.robtarget
D.singdata
[单选题](选择题)机器人零点丢失后会有什么样的后果?( )
A.仅能单轴运行
B.仅能在规定路径上运行
C.仅能用专用装置驱动
D.机器人不能运动
[单选题](选择题)工业机器人常用的行走机座是( )。
A.AGV
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
[单选题](选择题)ABB机器人编程指令中,VelSet是( )。
A.设定最大的速度与倍率
B.更新当前运动的速度与倍率
C.定义机器人的加速度
D.设定运动路径中TCP的加速度
[单选题](选择题)ABB机器人编程指令中,ProcCall是( )。
A.返回原例行程序
B.调用例行程序
C.跳转标签
D.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
[单选题]( )43.测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:
①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;
②测量坐标系以X轴正向为始边( );
③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误
[单选题](选择题)( )是指机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动。
A.fine
B.z0
C.z10
D.z50
[单选题](选择题)ABB机器人编程指令中,( )是赋值指令。
A.=:
B.Set
C.Rset
D.ADD