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[单选题]机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
[判断题]( )不带有位移检测反馈的伺服系统统称为半闭环控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
[判断题]25025.（ ）机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
A.正确
B.错误
[单选题]1055.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
[判断题]按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统.随动控制系统和程序控制系统。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]列车控制系统分为硬线控制和网络控制
A.正确
B.错误
[判断题]在自动控制系统中,按给定值的形式不同可以分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的( )是否变化和如何变化分为定制控制系统.随动控制系统和程序控制系统。
A.测量值
B.给定值
C.偏差值
[判断题]<848>常规自动调节系统可分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统等几种类型。
A.正确
B.错误
[判断题]<847>自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]<850>闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为随动控制系统.定值控制系统和程序控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]<849>闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为开环控制系统、定值控制系统和程序控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]地铁信号系统按其应用场所可分为车站信号控制系统和车厂信号控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]控制系统通常采用管理分散，控制集中的分布式控制方式，一般分为三级控制。
A.正确
B.错误
[判断题]<846>自动控制系统按其基本结构形式可分为开环自动控制系统和程序自动控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题] 火力发电厂自动控制系统按照总体结构可分为以下三种类型.分散控制系统、集中控制系统及分级控制系统。( )
A.正确
B.错误
