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[单选题]（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。
A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节
C.系统维护
D.安全规范和标准
[单选题]机器人（）是由两个或两个以上的机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成，完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统。
A.工作站
B.系统
C.生产线
D.单元
[单选题]基本的工业机器人工作站包括工业机器人及（）。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]( )协作机器人只是整个系统的一个组件,其他部分如果不考虑安全设计,那就不能称之为人机协作。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人工作站主要由（）及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。
A.PLC
B.工业机器人
C.传感器
D.机床
[单选题]机器人的（）是机器人传动系统设计的依据，也是理解传动关系的有效工具。
A.传动原理图
B.运动原理图
C.本体机构图
D.机构简图
[判断题]( )主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现,被动安全由控制系统的设计来实现。(说反了)
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人的子系统包括( )、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.防碰撞系统
[单选题] (易)( )“五位一体”总体布局是指中国特色社会主义事业总体布局,包括经济建设、政治建设、文化建设、( )和生态文明建设五位一体。
A.廉洁建设
B.纪律建设
C.作风建设
D.社会建设
[单选题]公路主骨架是依据“八五”期间制定的《国道主干线系统布局规划》进行的，建成总体布局为( )的十二条国道主干线？
A.五纵七横
B.六纵八横
C.四纵八横
D.七纵五横
[单选题]进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有：（）、机器人的液压供应系统和机器人的气压供应系统。
A.机器人电机
B.机器人的电源
C.机器人动力能源
D.机器人急停按钮
[单选题]在机器人装配工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。
A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
[单选题]党的十九大报告提出了新时代党的建设的总要求，明确了新时代党的建设的总体布局，在这个总体布局中，摆在首位/作为统领的是
A.政治建设
B.思想建设
C.制度建设
D.作风建设
[简答题] 统筹推进_总体布局、协调推进_战略布局。
[单选题]柔性制造整个系统通过（ ）总线，把工业机器人、主控流水线PLC、码垛机立库系统PLC、码垛机立库系统触摸屏、主控流水线触摸屏、视觉系统、变频器以及编程开发计算机等均通过以太网连接。
A.PPI通讯
B.工业以太网
C.wifi
D.蓝牙
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[单选题]I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于（）。
A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
[单选题]新时代党的建设总体布局强调()的统领作用,更加注重党的建设的整体性和系统性。
A. 党的思想建设
B. 党的政治建设
C. 党的组织建设
D. 党的作风建设
