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[判断题]转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
[单项选择]转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
A. 没有
B. 有
C. 对前者有
D. 对前者无补偿能力，对后者有
[单项选择]转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。
A. 没有
B. 有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
[判断题]电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
[单项选择]转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
A. 硬
B. 软
C. 一样
D. 不变
[判断题]电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[判断题]电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
[单项选择]在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不能确定
[多项选择]带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A. 电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性
B. 电流截止负反馈起作用时，静特性很硬
C. 电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬
D. 电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性
E. 不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
[多项选择]电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
A. 电枢电阻Rd电压降
B. 晶闸管变流器内阻电压降
C. 电动机的励磁电流变化
D. 电源电压的波动
E. 电压调节器放大系数变化
[多项选择]转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
A. 采用比例调节器的转速调节器
B. 采用比例积分调节器的转速调节器
C. 晶闸管变流器
D. 触发器
E. 测速发电机
[单项选择]电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。
A. 端电压增加
B. 端电压不变
C. 电流增加
D. 电流减小
[单项选择]当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 不定
[判断题]转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用
[判断题]电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节
[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[简答题]试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
[单项选择]转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）
A. 升高
B. 降低
C. 不变
D. 不定
