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[单项选择]曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
A. 摆动
B. 转动
C. 移动
D. 无规则运动
[单项选择]曲柄摇杆机构中属于固定构件的是（）
A. 机架
B. 连杆
C. 曲柄
D. 摇杆
[单项选择]下列实例中采用曲柄摇杆机构的是（）。
A. 汽车雨刷机构
B. 车门开闭机构
C. 起落架机构
D. 气缸活塞机构
[单项选择]铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。
A. 驱动机构
B. 双摇杆机构
C. 单摇杆机构
D. 旋转机构
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，（）的长度最短。
A. 摇杆
B. 曲柄
C. 机架
D. 支架
[单项选择]曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）。
A. 压力角
B. 传动角
C. 极位夹角
D. 摆角
[单项选择]当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K<1
B. K=1
C. K>1
D. K=0
[判断题]凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
[多项选择]掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。
A. 插入段
B. 耙集段
C. 推运段
D. 返回段
E. 停止段
[单项选择]当曲柄的极位夹角为（）时，曲摇杆机构才有急回运动。
A. θ<0°
B. θ=0°
C. θ>0°
D. θ≤0°
[单项选择]当曲柄连杆机构中的曲柄和连杆成（）角时，机构处于死点位置。
A. 30°
B. 90°
C. 120°
D. 180°
