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[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[多项选择]直流电动机调速方法有（）。
A. 改变电枢回路电阻
B. 改变磁场回路电阻
C. 改变电枢电压
D. 提高功率
[单项选择]关于直流电动机调速方法正确的有（）
A. 变极调速；
B. 变频调速；
C. 改变转差率调速；
D. 改变电枢电压调速。
[多项选择]直流电动机的调速方法有（）.
A. 改变电动机的电枢电压调速
B. 改变电动机的励磁电流调速
C. 改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速
D. 改变电动机的电枢电流调速
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）.
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
[单项选择]（）为逻辑无环流可逆直流调速专用挂箱
A. MCL-01
B. MCL-03
C. MCL-04
D. MCL-02
[简答题]矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？
