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[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
[简答题]在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
[简答题]双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
[简答题]转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
[单项选择]双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
A. 实现转速无静差
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D. 对电网电压波动起及时抗扰作用
[简答题]由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
[填空题]双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。
[填空题]双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。
[简答题]双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。
[简答题]双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
[填空题]一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
[多项选择]双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。
A. 主电路反馈的转速信号
B. 主电路反馈的电流信号
C. 速度环的输出信号
D. 主电路反馈的电压信号
[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[单项选择]带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载或堵转情况下（）。
A. 速度调节器起作用
B. 电流调节器起作用
C. 两个调节器都起作用
D. 两个调节器都不起作用
[多项选择]电流双闭环调速系统的调试要点（）。
A. 相序的校验
B. 运算放大器的检查
C. 触发电路的测试
D. 速度环的调试
