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[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[单项选择]欧陆514直流调速装置是（）直流可逆调速系统。
A. 逻辑无环流
B. 可控环流；
C. 逻辑选触无环流
D. α=β配合控制有环流
[单项选择]（）是直流调速系统的主要调速方案。
A. 减弱励磁磁通
B. 调节电枢电压
C. 改变电枢回路电阻R
D. 增强励磁磁通
[简答题]矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？
[单项选择]在调速性能指标要求不高的场合，可采用（）直流调速系统。
A. 电流、电压负反馈
B. 带电流正反馈补偿的电压负反馈
C. 带电流负反馈补偿的电压正反馈
D. 带电流负反馈补偿的电压负反馈
[判断题]双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）.
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
[单项选择]（）是直流调速系统的主要控制方案。
A. 改变电源频率
B. 调节电枢电压
C. 改变电枢回路电阻R
D. 改变转差率
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[简答题]双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
[简答题]简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。
[单项选择]工业控制领域目前直流调速系统中主要采用（）。
A. 直流斩波器调压
B. 旋转变流机组调压
C. 电枢回路串电阻R调压
D. 静止可控整流器调压
[单项选择]工业控制领域中应用的直流调速系统主要采用（）。
A. 直流斩波器调压
B. 旋转变流机组调压
C. 电枢回路串电阻调压
D. 用静止可控整流器调压
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[单项选择]直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。
A. 调速范围宽
B. 主电路简单
C. 低速性能好
D. 大功率时性价比高
