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[单项选择]在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
A. 堵转时起限流保护
B. 堵转时不起
C. 正常运行时起限流保护
D. 正常运行时起电流截止
[单项选择]在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[单项选择]无静差调速系统在（）。
A. 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B. 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C. 静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D. 静态（稳态）与动态过程中都是有误差
[单项选择]自动调速系统中积分环节的特点是（）。
A. 具有瞬时响应能力
B. 具有超前响应能力
C. 响应具有滞后作用
D. 具有纯延时响应
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[单项选择]在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。
A. 有静差调速系统
B. 无静差调速系统
C. 全补偿时是无静差调速系统
D. 难以确定静差有无的调速系统
[简答题]在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
