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[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[单项选择]在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
A. 堵转时起限流保护
B. 堵转时不起
C. 正常运行时起限流保护
D. 正常运行时起电流截止
[单项选择]电磁转差离合器调速又称滑差调速（简称电磁调速），调速系统是由普通笼型异步电动机、电磁转差离合器与控制器组成。请回答下列与电磁转差离合器调速系统有关的问题。关于电磁转差离合器调速系统的特性以下描述错误的是（）。
A. 如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高
B. 如励磁电流恒定，负载增加则转速降低
C. 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性
D. 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性，转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿
[单项选择]调速系统的有差调节是指调节前后存在（）。
A. 负荷偏差
B. 接力器行程偏差
C. 转速偏差
D. 电流偏差
