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[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[判断题]串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。
[单项选择]在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
A. 堵转时起限流保护
B. 堵转时不起
C. 正常运行时起限流保护
D. 正常运行时起电流截止
[判断题]转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[判断题]调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[单项选择]在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
[填空题]转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
[单项选择]在串级汽温调节系统中，主调节器一般选用PI或PID规律，副调节器则选用（）规律。
A. P
B. I
C. D
D. PI
[单项选择]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A. 应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间
[判断题]采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
[单项选择]一般来讲，单回路温度调节器宜采用（）调节规律。
A. P
B. PI
C. PID
D. P或PI
[单项选择]直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
A. 抑制转速超调
B. 抑制电枢电流超调
C. 抑制电枢电压超调
D. 抵消突加给定电压突变
