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[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器
B. 积分调节器
C. 比例积分调节器
D. 集成运算放大器
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
[单项选择]无静差调速系统在（）。
A. 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B. 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C. 静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D. 静态（稳态）与动态过程中都是有误差
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
[单项选择]转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降。系统自动调速后，可以使电动机的转速（）。
A. 等于原来的转速；
B. 低于原来的转速；
C. 高于原来的转速；
D. 以恒转速旋转。
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
[判断题]调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
[简答题]在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
[简答题]在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
