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[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
[单项选择]转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。
A. 电流调节器ACR限幅值整定不当
B. 速度调节器ASR限幅值整定不当
C. 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
D. 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[简答题]转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给 定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变 化，系统有无克服这种干扰的能力？
[单项选择]无静差调速系统在（）。
A. 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B. 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C. 静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D. 静态（稳态）与动态过程中都是有误差
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]异步电动机变频调速的基本原理是通过改变电动机（），改变异步电动机同步转速，从而改变异步电动机转速。
A. 定子电源的电压
B. 定子电源的频率
C. 定子绕组的接法
D. 极对数
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
[单项选择]在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
A. 堵转时起限流保护
B. 堵转时不起
C. 正常运行时起限流保护
D. 正常运行时起电流截止
[简答题]在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
[简答题]在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
