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[简答题]在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[简答题]
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降。系统自动调速后，可以使电动机的转速（）。
A. 等于原来的转速；
B. 低于原来的转速；
C. 高于原来的转速；
D. 以恒转速旋转。
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
[单项选择]在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
A. 开环系统
B. 闭环系统
C. 单闭环系统
D. 双闭环系统
[单项选择]转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。
A. 调节状态
B. 饱和状态
C. 截止状态
D. 放大状态
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）。
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、积分调节器
D. 运算放大器
[填空题]转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
[简答题]在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
[简答题]在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
[单项选择]转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A. 比例调节器
B. 积分调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
