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[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[简答题]转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给 定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变 化，系统有无克服这种干扰的能力？
[单项选择]转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
A. 电枢电阻
B. 负载转矩
C. 电网电压
D. 速度反馈电位器
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）。
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、积分调节器
D. 运算放大器
[单项选择]转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A. 比例调节器
B. 积分调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[填空题]一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。
A. 调节状态
B. 饱和状态
C. 截止状态
D. 放大状态
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
