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[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
A. 电枢电阻
B. 负载转矩
C. 电网电压
D. 速度反馈电位器
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[判断题]与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
[多项选择]电流双闭环调速系统的调试要点（）。
A. 相序的校验
B. 运算放大器的检查
C. 触发电路的测试
D. 速度环的调试
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。
A. 调节状态
B. 饱和状态
C. 截止状态
D. 放大状态
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
[判断题]双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
[多项选择]双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。
A. 主电路反馈的转速信号
B. 主电路反馈的电流信号
C. 速度环的输出信号
D. 主电路反馈的电压信号
[单项选择]转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A. 比例调节器
B. 积分调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[单项选择]双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
A. 电动机电枢电流最大时，转速最高
B. 电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C. 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D. 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。
[填空题]转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
[单项选择]带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A. 电流调节器
B. 速度调节器
C. 电流、速度两个调节器
D. 比例、积分调节器
[填空题]双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。
[简答题]某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
