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[单项选择]在单相晶闸管直流调速系统中，给定电压与（）比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定。
A. 电流负反馈信号
B. 电压负反馈信号
C. 电压正反馈信号
D. 电流正反馈信号
[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）.
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
[简答题]转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
[简答题]转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给 定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变 化，系统有无克服这种干扰的能力？
[单项选择]（）的作用是当调速系统处于静车状态，即速度给定电压为零，同时转速也确为零时，封锁调节系统中的所有调节器
A. 零速封锁器
B. 速度变换器
C. 电流调节器
D. 逻辑控制器
[简答题]双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[简答题]简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[填空题]可控硅直流调速系统中，产生振荡或不稳定现象是由于反馈调节系统（）、系统内的（）所致。
[简答题]在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
[单项选择]双闭环系统中不加电流截止负反馈是因为（）。
A. 由电流环保证
B. 由转速环保证
C. 由比例积分调节器保证
D. 由速调节器的限幅保证
[简答题]由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
