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[简答题]请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
[简答题]试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
[简答题]矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？
[多项选择]直流调速系统的静态指标有（）.
A. 调速范围
B. 机械硬度
C. 静差率
D. 转速
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[简答题]简述转速反馈控制的直流调速系统的静特性本质。
[填空题]可控硅直流调速系统中，产生振荡或不稳定现象是由于反馈调节系统（）、系统内的（）所致。
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[简答题]在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
[简答题]由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
[简答题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
[填空题]双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。
[简答题]双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
[单项选择]双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
A. 实现转速无静差
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D. 对电网电压波动起及时抗扰作用
