[多选题]在工艺过程控制中，能消除余差的调节规律为（）。
A.P
B.PI
C.PID

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[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
A.正确
B.错误

[单选题]下列调节规律中（）能够消除余差。
A.比例调节规律
B.微分调节规律
C.积分调节规律

[判断题]基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律
A.正确
B.错误

[判断题]比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
A.正确
B.错误

[判断题]比例调节过程中的余差与调节器的比例度成正比。（）
A.正确
B.错误

[填空题]自动控制系统中调节规律依据,比例调节是依据（）来动作的。

[判断题]基本调解规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律。
A.正确
B.错误

[判断题]均匀控制中，为保证控制快速稳定性，控制器调节规律可以选择PID控制。
A.正确
B.错误

[多选题] 下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID

[单选题]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

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