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[多选题]在工艺过程控制中，能消除余差的调节规律为（）。
A.P
B.PI
C.PID
[判断题]2.微分控制规律的优点是消除余差。()
A.正确
B.错误
[单选题]下列调节规律中（）能够消除余差。
A.比例调节规律
B.微分调节规律
C.积分调节规律
[判断题]6.比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。()
A.正确
B.错误
[多选题] 下列选项中，属于基本控制规律的是( )。
A.P
B.PI
C.D
D.PID
[判断题]在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差
A.正确
B.错误
[判断题]积分控制规律与比例控制规律相比,具有粗调作用的显著等点。( )
A.正确
B.错误
[单选题]PI控制规律是指( )控制。
A.比例
B.积分
C.比例积分
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是()。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
[单选题]当被控变量为温度时，控制器应选择( )控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[判断题]为了消除余差,应引入积分调节作用来克服
A.正确
B.错误
[判断题]为了消除余差,应引入微分调节作用来克服
A.正确
B.错误
[单选题]在仪表自动化控制规律中，影响微分控制输出的因素是( )。
A.偏差大小
B.偏差存在的时间
C.偏差存在的时间长短
D.偏差的变化速度
[单选题]自动化控制中常用的四种基本控制规律描述错误的是( )。
A.位式控制
B.比例控制
C.显示控制
D.积分控制
[判断题]微分作用可以克服容量滞后,积分作用可消除余差
A.正确
B.错误
[填空题]所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。
[多选题]反渗透系统中，消除余氯的方法主要有（ ）
A.将亚硫酸氢钠或硫酸钠投入到水中
B.投加氢氧化钠
C.利用活性炭的还原性进行过滤去除
D.投加菌类
