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[单选题]PI控制规律是指()。
A.比例控制
B.积分控制
C.比例积分控制
D.微分控制
[单选题]控制系统中PI调节是指( )。
A.比例积分调节
B.比例微分调节
C.积分微分调节
D.比例调节
[填空题]所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。
[多选题]控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律。
A.位式控制
B.比例控制
C.积分控制
D.微分控制
E.串级控制
F.分程控制
[单选题]常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（ ）控制规律。
A.比例
B.积分
C.微分
D.位式
[判断题]积分控制规律与比例控制规律相比,具有粗调作用的显著等点。( )
A.正确
B.错误
[多选题]关于PI控制器作用，下列观点错误的有（ ）。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
[多选题]PI控制系统，以下措施能防止积分饱和的是（ ）。
A.采用调节器外部积分反馈法
B.采用PI-P调节器
C.采用PI-I调节器
D.采用高低值限幅器
[单选题]对某个PI控制系统,为了防止积分饱和,不起作用的措施是()。
A.采用高低值阻幅器
B.采用PI-D控制器
C.采用PI-P控制器
[单选题]对某一PI控制系统，为了防止积分饱和，采取（ ）是不起作用的。
A.采用高低值阻值
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是()。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
[单选题]积分控制规律()。
A.、控制缓慢.没有余差
B.、控制及时.没有余差
C.、控制缓慢.有余差
