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[单项选择]方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。
A. 1减正向通道
B. 1减反馈通道
C. 正向通道和反馈通道
D. 1减正向通道和反馈通道
[单项选择]方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。
A. 1加正向通道
B. 1加反馈通道
C. 正向通道和反馈通道
D. 1加正向通道和反馈通道
[多项选择]自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
A. 测量值
B. 被控变量
C. 给定值
D. 干扰值
[单项选择]关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。
A. 之和
B. 之差
C. 之积
D. 之商
[单项选择]在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
A. 调节器环节
B. 调节阀环节
C. 对象环节
D. 测量变送环节
[单项选择]传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。
A. 变化量
B. 相对变化量
C. 代数式
D. 拉氏变换式
[单项选择]自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
A. 测量值
B. 偏差值
C. 被控变量
D. 稳定值
[多项选择]传递函数式可以写成如下的（）形式。
A. Y（S）＝G（S）X（S）
B. G（S）=Y（S）X（S）
C. Y（S）＝G（S）/X（S）
D. G（S）=Y（S）/X（S）
[单项选择]传递函数就是在S域内表征（）关系。
A. 输入
B. 输出
C. 输入与输出
D. 干扰
[单项选择]传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 干扰信号
D. 特性
[多项选择]关于传递函数的概念，下面叙述正确的是（）。
A. 用来描述环节或自动控制系统的特性
B. 在S域内表征输入与输出关系
C. 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比
D. 一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
[单项选择]传递函数实质就是，利用拉氏变换把时间函数f（t）转化成初始条件（）的复变量S的函数F（S），从而把输入与输出复杂的微积分关系简化为用S去乘除的较简单的代数关系。
A. 为零
B. 恒定
C. 为正值
D. 为负值
[简答题]写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
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