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[单选题]㔅.下述炎症中哪种不属肉芽肿性炎症
A.A.麻风
B.B.真菌感染
C.C.手术缝线慢性炎症反应
D.D.粟粒性肺结核
E.E.阿米巴病
[单选题]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.视觉
B.压觉
C.力觉
D.滑觉
[单选题]下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。
A.新购买的机器人
B.本体电池没电
C.转数计数器丢失
D.断电重启
[单选题]BY03ZG041333巡检机器人不包含以下哪种功能（）。
A.可见光检测
B.红外检测
C.自动充电
D.自我维修
[单选题]下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A.固定参考点设置在机器人极限边界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.减少TCP标定参考点的数量
D.增加TCP标定参考点的数量
[单选题]按固定资产管理规定，下列哪种物品不属固定资产管理范畴 ( ) 。
A.价值5,000元的空调
B.价值7,000元的打印
C.价值7,000元的照相机
[单选题]下列哪种情况下不需要对工业机器人系统进行重启操作。（）
A.安装了新的硬件
B.更改了机器人系统配置参数
C.RAPID程序出现程序故障
D.对系统进行备份后
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[单选题]有关纪委、组织部门收到巡察移交的问题或者线索后，应当及时研究提出处理意见，下列哪种方式不属于处理方式？（ ）
A.谈话函询
B.初核
C.立案
D.移送司法机关
[单选题]机器人J1轴被比喻为机器人（），要承担机器人六个轴的总重量。
A.肩关节
B.肘关节
C.腕关节
D.踝关节
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示器急停按键，机器人停止运行，此时若要恢复机器人运动，无需进行（）操作。
A.旋开急停按键
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[单选题]工业机器人运输时，要将机器人姿态固定为（）。
A.工作姿态
B.零点姿态
C.运送姿态
D.任意姿态
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
