更多"[单选题]机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速"的相关试题:
[单选题]()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
A.内部
B.外部
C.电子
D.电磁
[判断题]()机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。
A.正确
B.错误
[判断题]()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。
A.内部传感器
B.组合传感器
C.外部传感器
D.智能传感器
[多选题]机器人外部传感器包括哪些传感器()
A.位置
B.力或力矩
C.接近觉
D.触觉
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器部分
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[单选题]机器人外部传感器不包括()传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
[单选题]能够检测压力的机器人传感器是()。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.压电传感器
[单选题]测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器()。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
[单选题]在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的()。
A.同测性
B.竞争性
C.互补性
D.整合性
[单选题]测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
[单选题]()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。
A.力觉传感器
B.接近传感器
C.触觉传感器
D.温度传感器
[多选题]下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。
A.触觉传感器
B.应力传感器
C.力学传感器
D.接近度传感器
[单选题]下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。
A.触觉传感器
B.压力传感器
C.力学传感器
D.接近度传感器
[判断题]()机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。
A.正确
B.错误
[单选题]在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。
A.同测性
B.竞争性
C.互补性
D.整合性
[单选题]能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.压电传感器
[单选题]测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器
