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[单项选择]有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
A. τ（迟延）大，K（放大系数）小
B. T（时间常数）小，τ小
C. T小，K大
D. T大，K大
[单项选择]有一控制系统受到扰动后，被控量振荡七、八次后稳定在给定值上，这说明（）。
A. 扰动太猛烈
B. 控制对象惯性太大
C. 调节器比例太弱
D. 调节器积分作用太强
[单项选择]当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。
A. 73.4%
B. 63.2%
C. 36.8%
D. 26.6%
[单项选择]有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）
A. 控制对象惯性太大
B. 调节器控制作用太弱
C. 调节器控制太强
D. 扰动太猛烈
[名词解释]被控量 (controlled variable )
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）
A. 调节器比例带PB太大
B. 调节器比例带大小
C. 控制对象的时间常数太大
D. 控制对象的迟延太大
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡激烈，需很长时间才能稳定下来，应该做的工作是（）。
A. 把控制对象的放大系数调小
B. 把控制对象的时间常数调大
C. 把比例带PB调大
D. 把比例带PB调小
[单项选择]在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（）时，过渡过程时间结束。
A. ≤1％
B. ≤2％或≤5％
C. ＜12％
D. ≤15％
[单项选择]在反馈控制系统中，被控量是指（）
A. 设定值
B. 调节器的输出
C. 被控对象的输入
D. 被控对象的输出
[填空题]控制系统按被控量的时间特性分为（）和（）。
[单项选择]辅锅炉水位双位控制系统中，被控量的波动周期取决于（）。
A. 电机起动周期
B. 扰动量变化量
C. 水泵给水量
D. 锅炉蒸发量
[单项选择]反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（）
A. 保持不变
B. 达到最大值
C. 达到最小值
D. 不能自动控制
[单项选择]自动控制系统中，扰动量是指破坏平衡状态，引起被控量变化的（）因素。
A. 内部
B. 调节器故障
C. 外部
D. 测量误差
[单项选择]在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 过渡过程时间
D. 振荡周期
[单项选择]在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将（）
A. 保持不变
B. 达到最大值
C. 达到最小值
D. 不能自动控制
[单项选择]在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）
A. 控制对象惯性小，调节器控制作用弱
B. 控制对象惯性大，调节器控制作用弱
C. 控制对象惯性小，调节器控制作用强
D. 控制对象惯性大，调节器控制作用强
[判断题]开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
