[单项选择]当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。
A. 73.4%
B. 63.2%
C. 36.8%
D. 26.6%

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[单项选择]有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其（）
A. T大，K小
B. T小，K小
C. T小，K大
D. T大，K大

[单项选择]有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
A. τ（迟延）大，K（放大系数）小
B. T（时间常数）小，τ小
C. T小，K大
D. T大，K大

[单项选择]有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后（）
A. 被控量达到新稳态值变化量大
B. 被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦
D. 被控量变化快，飞升曲线陡

[单项选择]有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后（）
A. 被控量达到新稳态值变化量大
B. 被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦
D. 被控量变化快，飞升曲线陡

[单项选择]有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后（）
A. 被控量达到新稳态值文化量大
B. 被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦
D. 被控量变化快，飞升曲线陡

[单项选择]有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后（）
A. 被控量达到新稳态值变化量大
B. 被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦
D. 被控量变化快，飞升曲线陡

[单项选择]用阶跃响应法求一阶装置的动态特性参数，可取输出值达到稳态值（）倍所经过的时间作为时间常数。
A. 0.632
B. 0.865
C. 0.950
D. 0.982

[单项选择]有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后（）
A. 被控量达到新稳态值变化量大
B. 被控量达到新稳态值变化量小
C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦
D. 被控量变化快，飞升曲线陡

[名词解释]稳态值

[单项选择]控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
A. 稳定振荡
B. 等幅振荡
C. 衰减振荡

[判断题]所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度。

[单项选择]一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰动相比（）
A. 初始时被控参数变化量相同，变化速度不同
B. 达到稳态时原态变化量小，后者变化量大
C. 达到稳态时原态变化量比后者变化量大
D. 原态达到稳态所需时间比后者长

[名词解释]单位阶跃响应

[判断题]阶跃响应时间是指DVM在某量程上极性不变时，输入量以规定的幅度阶跃变化引起的响应时间。

[单项选择]给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节

[单项选择]单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化△时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度与（）无关。
A. △
B. F
C. R
D. K

[简答题]什么叫阶跃响应曲线？

[单项选择]有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID

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