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[简答题]试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
[简答题]简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
[简答题]分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
[单项选择]微分控制规律是根据（）进行控制的。
A. 偏差的变化
B. 偏差大小
C. 偏差的变化速度
D. 偏差及存在的时间
[简答题]比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
[单项选择]由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后
B. 克服调节对象的纯滞后
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
D. 克服调节对象的容量滞后、纯滞后
[简答题]在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。
[填空题]单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
[判断题]自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
[单项选择]在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
A. 小；强；弱
B. 大；强；弱
C. 大；弱；强
[判断题]在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来构成比例积分微分调节，即称PID调节。
[单项选择]在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。
A. 增加稳定性
B. 消除余差
C. 超前控制
D. 减少振荡
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
[简答题]什么叫控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
[多项选择]采用微分规律的调节对象一般是（）
A. 压力
B. 温度
C. 成分
D. 流量
[单项选择]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A. 外界干扰
B. 天气条件
C. 船型，载重量
D. 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
