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[简答题]试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
[简答题]在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。
[判断题]在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来构成比例积分微分调节，即称PID调节。
[单项选择]在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
A. 小；强；弱
B. 大；强；弱
C. 大；弱；强
[简答题]简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
[简答题]分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
[判断题]自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
[简答题]什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
[简答题]在M58型气动调节器中，比例、积分、微分作用是如何实现的？如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td？
[简答题]临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
[单项选择]比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
A. 外界干扰
B. 天气条件
C. 船型，载重量
D. 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
[简答题]什么是微分电路与积分电路？它们有什么不同？
[单项选择]
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A. ①～③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④
[单项选择]
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A. ①～③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④
