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发布时间:2023-10-08 03:56:58

[单项选择]

采用比例,微分,积分控制的自动舵()
①能加快给舵速度;
②能自动消除单侧偏航角;
③结构简单,造价低;
④是比较完善的自动舵。


A. ①~③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④

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[单项选择]

采用比例,微分,积分控制的自动舵()。
①能加快给舵速度;
②能自动消除单侧偏航角;
③结构简单,造价低;
④是比较完善的自动舵。


A. ①~③
B. ②③④
C. ①③④
D. ①②④
[单项选择]比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据()来选择调节。
A. 外界干扰
B. 天气条件
C. 船型,载重量
D. 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
[简答题]比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用?
[简答题]常用的比例微分积分调节规律有哪些?
[单项选择]在比例积分微分调节器中,其比例度越小,则余差越()积分时间越小,则积分作用越()微分时间越小,则微分作用越()。
A. 小;强;弱
B. 大;强;弱
C. 大;弱;强
[简答题]比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么?各使用什么场合?
[简答题]比例积分微分控制规律的数学表达式?
[简答题]为什么会出现比例和微分饱和现象?
[简答题]在什么场合下选用,比例(P)比例积舍(PI)比例积分微分,(PID)调节规律。
[判断题]温度调节系统采用微分调节器。
[简答题]在M58型气动调节器中,比例、积分、微分作用是如何实现的?如何调整比例带PB、积分时间Ti、和微分时间Td?
[判断题]压力、流量的调节一般采用微分调节。
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
[简答题]简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
[简答题]分析比例、积分、微分控制规律的各自特点?
[单项选择]比例环节与实际微分环节并联,可得到()
A. 比例微分作用
B. 比例积分作用
C. 实际微分作用
D. 比例积分微分作用
[简答题]为什么压力,流量的调节一般不采用微分规律?
[单项选择]在阶跃信号的作用下,比例积分微分控制的输出信号变化是()控制规律。
A. 逐渐减小
B. 先达到最大,然后快速降低再缓慢增加
C. 逐渐增加
D. 缓慢增加到最大值,然后快速下降

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