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[单项选择]开环、闭环和半闭环的分类标准是（）。
A. 机床的加工功能
B. 进给伺服系统类型
C. NC装置的构成方式
D. 机床的机械结构
[判断题]半闭环控制方式中，机床定位精度取决于进给丝杠的精度。
[单项选择]关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。
A. 对于自衡系统，比例度越小，余差越小
B. 对于自衡系统，比例度越小，余差越大
C. .对于非自衡系统，比例度越小，余差小
D. 对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
[单项选择]（）可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。
A. 数控装置
B. 伺服系统
C. 测量反馈装置
D. 控制器
[简答题]
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。
[单项选择]与半闭环控制数控机床相比，闭环控制数控机床（）。
A. 具有比较高的加工精度
B. 设计、调试比较方便
C. 环内包含的机械环节比较少
D. 应用得更广泛
[单项选择]关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。
A. 两者区别在于传感器检测位置不同
B. 前者精度高，后者精度低
C. 两者没有区别
D. 前者难以实现，后者易实现
[单项选择]闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
A. 稳定性好和精度高
B. 稳定性好和精度低
C. 稳定性差和精度高
D. 稳定性差和精度低
[判断题]铰孔通常是自为基准，对纠正孔位置精度很差。
[填空题]开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。
[单项选择]闭环系统数控机床安装调试合格后，其位置精度主要取决于（）
A. 机床机械结构的精度
B. 驱动装置的精度
C. 位置检测及反馈系统的精度
D. 计算机的运行精度
[单项选择]半闭环控制系统的传感器装在（）
A. 电机轴或丝杠轴端
B. 机床工作台上
C. 刀具主轴上
D. 工件主轴上
[单项选择]用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。
A. 磁栅尺
B. 光栅尺
C. 感应同步器
D. 光电编码器
[单项选择]加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。
A. 丝杠等机械传动误差可以通过反馈来随时校正
B. 机械传动链的动态响应时间较长，给整个系统的稳定性校正带来困难
C. 控制环路包括了大部分机械传动链，可获得较稳定的控制
D. 可以采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度
