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[填空题]调节器引入微分作用是克服被调节对象的（）影响。
[单项选择]在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。
A. 固定不变
B. 零
C. 趋于无穷大
D. 趋于无穷小
[判断题]
微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。
[判断题]微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
[单项选择]由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；
B. 克服调节对象的纯滞后τO；
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
[填空题]微分时间与测量参数的速度有关，微分时间愈小，微分作用（）。
[单项选择]由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。
B. 克服调节对象的纯滞后。
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。
[判断题]积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。
[判断题]调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。
[判断题]在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
[单项选择]微分作用具有（）的特点。
A. 依据“偏差是否存在”来控制
B. 依据“偏差的大小”来控制
C. 微分时间过大，能引起振荡
D. 滞后小的对象，有较好的效果
[单项选择]微分作用不能克服对象的（）。
A. 惯性滞后
B. 容量滞后
C. 测量滞后
D. 纯滞后
[单项选择]微分作用调节的最终结果是（）。
A. 余差为零
B. 余差减小
C. 余差不变
D. 引起振荡
[单项选择]调节器加入微分作用是用来（）。
A. 克服对象的纯滞后；
B. 克服对象的惯性滞后；
C. 克服对象的惯性滞后和容积滞后；
D. 减小被调量的静态偏差。
[单项选择]比例度越大，放大倍数（），积分时间越长，积分作用（），微分时间越长，微分作用（）。
A. 越大越强越强
B. 越小越弱越弱
C. 越小越弱越强
D. 越大越弱越弱
