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[判断题]
微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。
[单项选择]在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。
A. 固定不变
B. 零
C. 趋于无穷大
D. 趋于无穷小
[判断题]微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
[单项选择]由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；
B. 克服调节对象的纯滞后τO；
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
[填空题]由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
[填空题]微分时间与测量参数的速度有关，微分时间愈小，微分作用（）。
[单项选择]由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后。
B. 克服调节对象的纯滞后。
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后。
[判断题]积分时间越小，积分作用越强，微分时间越小，微分作用越弱。
[单项选择]RC微分电路的特点（）。
A. 从电阻R或C上输出电压
B. 只从电容C上输出电压
C. 时间常数r=RC等于脉冲宽度
D. 时间常数r=RC必须远小于脉冲宽度
[判断题]调节器的微分时间Td越大,微分作用越强。
[简答题]分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
[单项选择]引入微分作用的目的是（）。
A. 消除余差
B. 改善高阶对象的调节品质
C. 减小高频干扰
D. 增强系统的稳定性
[多项选择]微分器具有（）的功能。
A. 将方波电压转换成尖顶波电压
B. 将三角波电压转换成方波电压
C. 将尖顶波电压转换成方波电压
D. 将方波电压转换成三角波电压
E. 将尖顶波电压转换成三角波电压
[单项选择]比例度越大，放大倍数（），积分时间越长，积分作用（），微分时间越长，微分作用（）。
A. 越大越强越强
B. 越小越弱越弱
C. 越小越弱越强
D. 越大越弱越弱
