[简答题]常用的工业机器人的传动系统有哪些？

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[单项选择]下列哪些部件不是传动系统的主要部件（）
A. 主减速齿轮箱
B. 尾减速齿轮箱
C. 尾桨传动轴
D. 发动机输出轴

[单项选择]液压传动系统中的调压回路常用（）作为调压阀。
A. 减压阀
B. 顺序阀
C. 溢流阀
D. 压力继电器

[多项选择]以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业（）
A. ABB
B. 西门子
C. 库卡
D. 发那科
E. 通用电气

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