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[单项选择]在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。
A. 0
B. 给定值r
C. 静态偏差ε
D. 测量值z
[单项选择]用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。
A. 受扰动后，开始控制很不及时
B. 控制后期调节阀会开过头
C. 最大动态偏差大
D. 存在静态偏差
[单项选择]在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到新平衡态时，静态精度偏低，则应（）。
A. 减小Td
B. 增大Ti
C. 减小PB
D. 增大PB
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（）。
A. 偏差e=0
B. 调节阀开度适应负荷要求
C. A或B
D. 调节阀开度适应负荷要求且e=0
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。
A. 调小PB；调小Td
B. 调大PB；调小Td
C. 调小PB；调大Td
D. 调大PB；调大Td
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。
A. 偏差为零
B. 偏差为零且调节阀开度适应负荷要求
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。
A. PB和Td调整得合适
B. 微分时间整定得太短
C. 比例带PB整定得太大
D. 比例带整定得大小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡激烈，需很长时间才能稳定下来，应该做的工作是（）。
A. 把控制对象的放大系数调小
B. 把控制对象的时间常数调大
C. 把比例带PB调大
D. 把比例带PB调小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）
A. 调节器比例带PB太大
B. 调节器比例带大小
C. 控制对象的时间常数太大
D. 控制对象的迟延太大
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。
A. 减小给定值
B. 减小比例带
C. 延长积分时间
D. 手动关小调节阀
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
A. 比例带PB调得太小
B. 比例带PB调得过大
C. 积分时间Ti整定得太短
D. 积分作用被切除
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A. 比例带整定得过大
B. 积分时间过长
C. 微分时间太短
D. 微分时间太长
[单项选择]在采用M58型气动调节器组成锅炉水位控制系统时，为使系统受到扰动后，被控量最终能稳定在给定值上，必须使（）。
A. 全关微分阀
B. 全开微分阀
C. 全关积分阀
D. 全开积分阀
[单项选择]一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是（）。
A. 10%
B. 20%
C. 50%
D. 100%
[单项选择]一个比例控制系统，调节器的PB=25%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是（）。
A. 10%
B. 20%
C. 40%
D. 100%
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。
A. PB和Ti均合适
B. PB偏大，Ti偏小
C. PB偏小，Ti偏大
D. PB和Ti均偏小
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，则应（）。
A. 适当减小PB
B. 适当减小Ti
C. 适当增大Ti
D. 增大PB；减小Ti
