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[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不再变化的条件是（）。
A. 偏差e=0
B. 调节阀开度适应负荷要求
C. A或B
D. 调节阀开度适应负荷要求且e=0
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。
A. 比例带整定得过大
B. 积分时间过长
C. 微分时间太短
D. 微分时间太长
[单项选择]在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。
A. 0
B. 给定值r
C. 静态偏差ε
D. 测量值z
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡激烈，需很长时间才能稳定下来，应该做的工作是（）。
A. 把控制对象的放大系数调小
B. 把控制对象的时间常数调大
C. 把比例带PB调大
D. 把比例带PB调小
[单项选择]用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。
A. 受扰动后，开始控制很不及时
B. 控制后期调节阀会开过头
C. 最大动态偏差大
D. 存在静态偏差
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。
A. 偏差为零
B. 偏差为零且调节阀开度适应负荷要求
[单项选择]一个比例控制系统，调节器的PB=50%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是（）。
A. 10%
B. 20%
C. 50%
D. 100%
[单项选择]一个比例控制系统，调节器的PB=25%，系统受扰动后偏差信号变化10%，调节器指挥调节阀的开度变化是（）。
A. 10%
B. 20%
C. 40%
D. 100%
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
A. 积分阀堵塞
B. 微分阀堵塞
C. 微分阀全开
[单项选择]在用PI调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，则应（）。
A. 适当减小PB
B. 适当减小Ti
C. 适当增大Ti
D. 增大PB；减小Ti
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。
A. 0
B. 静差ε
C. 给定值
D. 测量值
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。
A. PB和Td调整得合适
B. 微分时间整定得太短
C. 比例带PB整定得太大
D. 比例带整定得大小
[单项选择]有一控制系统采用反作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.04MPa，现给定值突然增大15%，则调节器的输出为（）。
A. 0.06MPa
B. 0.04MPa
C. 0.016MPa
D. 0.064MPa
[单项选择]有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值突然增大10%，则调节器的输出为（）。
A. 0.0016MPa
B. 0.076MPa
C. 0.044MPa
D. 0.06MPa
[单项选择]在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。
A. 调小PB；调小Td
B. 调大PB；调小Td
C. 调小PB；调大Td
D. 调大PB；调大Td
[单项选择]
在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。
①静态偏差ε↓；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↓；
④振荡次数N↓；
⑤过渡过程时间ts↓；
⑥温度表指针激烈振荡。
A. ①③⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③⑥
D. ①②④⑤
[单项选择]在气动型PI调节器组成的温度控制系统中，系统受到扰动后，测量指针经多次振荡后，最终稳定在给定值上，首先应调整（）。
A. 关小积分阀使Ti↑
B. 开大比例阀使PB↓
C. 开大积分阀使Ti↓
D. 关小比例阀使PB↑
