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[单项选择]有一控制系统采用正作用式比例调节器，选用PB=50%，稳态时调节器输出为0.06MPa，现将给定值突然增大10%，则调节器的输出为（）。
A. 0.0016MPa
B. 0.076MPa
C. 0.044MPa
D. 0.06MPa
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[判断题]采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。
[单项选择]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
A. 应适当减小比例带
B. 应适当增加比例带
C. 无需改变比例带
D. 比例带放最大
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[单项选择]积分调节器在输出量为稳态时，其输入量必然（）。
A. 为零
B. 不为零
C. 为负值
D. 为正值
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，被控量变化全量程的一半，调节阀开度变化全行程，调节器的PB为（）。
A. PB=50%
B. PB=100%
C. PB=150%
D. PB=200%
[单项选择]采用比例调节器的定值调节系统若要减少静态偏差，则需要（）。
A. 增大比例带
B. 减少放大系数
C. 减小比例带
D. 减少时间系数
[单项选择]采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（）。
A. PB小，Ti大
B. PB小，Ti小
C. PB大，Ti大
D. PB大，Ti小
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。
A. 0
B. 静差ε
C. 给定值
D. 测量值
[单项选择]在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。
A. 0
B. 给定值r
C. 静态偏差ε
D. 测量值z
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择]
采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。
①稳定性降低；
②稳定性提高；
③静态偏差增大；
④静态偏差减小；
⑤最大动态偏差减小；
⑥最大动态偏差增大。
A. ①③⑥
B. ①④⑤
C. ②③⑤
D. ②⑤⑥
[单项选择]在气动调节器的负反馈回路中采用一弹性气容构成的比例惯性环节，可用其整定调节器的（）。
A. 微分时间
B. 积分时间
C. 比例带
D. 过渡过程时间
[单项选择]在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
A. 比例作用太弱，积分作用太强
B. 比例作用太弱，积分作用被切除
C. 比例作用太强，积分作用被切除
D. 比例作用太强，积分作用较弱
[单项选择] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好
A. ①②⑤
B. ①④⑤
C. ②③⑥
D. ②④⑥
[单项选择]当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。
A. 0
B. 1
C. 100
D. ∞
[单项选择]在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统（）。
A. 稳定性提高，静态偏差大
B. 稳定性提高，静态偏差小
C. 稳定性降低，静态偏差大
D. 稳定性降低，静态偏差小
