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[单项选择]有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。
A. PB1＜PB2，Ti1＞Ti2
B. PB1＜PB2，Ti1＜Ti2
C. PB1＞PB2，Ti1＞Ti2
D. PB1＞PB2，Ti1＜Ti2
[单项选择]在PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，则系统（）。
A. 动态过程振荡激烈
B. 最大动态偏差明显增大
C. 受到扰动后，稳态时存在静态偏差
D. 振荡次数会增加
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
A. 减小扰动量
B. 及时调整给定值
C. 适当减小比例带PB
D. 适当增加比例带PB
[单项选择]在用PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，系统可能会出现（）。
A. 存在静态偏差
B. 最大动态偏差明显增大
C. 最大动态偏差明显减小
D. 系统稳定性会变坏
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
A. 比例带调整过大
B. 微分阀堵塞
C. 积分阀堵塞
D. 比例带调得过小
[单项选择] 在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A. ①②④
B. ①⑤⑥
C. ②③⑥
D. ②④⑤
[单项选择]在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
A. 扰动量大，PB大
B. 扰动量小，PB大
C. 扰动量小，PB小
D. 扰动量大，PB小
[单项选择]在采用PI调节器的燃油黏度自动控制系统中，当把调节器Ti，整定为Ti→∞时，则（）。
A. 稳定性变差
B. 静态精度变差
C. 蒸汽调节阀动作频繁
D. 最大动态偏差明显增大
[单项选择]在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。
A. 零
B. 常量
C. 时间的函数
D. 变量
[单项选择]
在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。
①静态偏差ε↑；
②最大动态偏差emax↓；
③衰减率φ↑；
④振动周期TW↑；
⑤过渡过程时间ts↑；
⑥振动次数N↑。
A. ①③④⑤
B. ①②⑤⑥
C. ②③④⑤
D. ②③⑤⑥
[单项选择]在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。
A. 消除静态偏差
B. 提高系统稳定性
C. 提高系统动态精度
D. 实现超前控制
[单项选择]在气动型PI调节器中组成的控制系统中，若比例阀堵塞，则系统可能出现的现象是（）。
A. 存在静态偏差
B. 系统稳定性会变差
C. 最大动态偏差明显增大
D. 最大动态偏差明显减小
[单项选择]
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）
①使控制对象的时间常数变大
②使控制对象的时间常数变小
③使控制对象的迟延变大
④使积分时间Ti变大
⑤使比例带PB变小
⑥使比例带PB变大
A. ①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥
[单项选择]在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
A. PB↓，Ti↓
B. PB↓，Ti↑
C. PB↑，Ti↓
D. PB↑，Ti↑
[单项选择]在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。
A. PB可大一些，Ti可长一些
B. PB可小一些，Ti可短一些
C. PB可大一些，Ti可短一些
D. PB可小一些，Ti可长一些
[单项选择]在PI气动调节器中，若负反馈波纹管接头漏气，则调节器将（）。
A. 切除比例作用
B. 比例带PB会大大增大
C. 比例带会大大减小
D. 积分作用会大大加强
[单项选择]在气动型PI调节器中组成的温度控制系统中，系统受到扰动后，其测量指针无波动的向给定指针靠近，最后稳定在给定值上，首先应调整（）。
A. 关小积分阀使Ti↑
B. 开大比例阀使PB↓
C. 开大积分阀使Ti↓
D. 关小比例阀使PB↑
[单项选择]在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。
A. 减小给定值
B. 减小比例带
C. 延长积分时间
D. 手动关小调节阀
[单项选择]
自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。
①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来；
②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来；
③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值；
④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值；
⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准；
⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。
A. ①③⑤
B. ①④⑥
C. ②④⑤
D. ③⑤⑥
