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[单选题]调节器的输出的变化与输入偏差的变化速度成正比的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[判断题]( )积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。
A.正确
B.错误
[单选题]理想微分调节器输出的变化与_____成正比。( )
A.. 偏差的大小
B. 给定值的大小
C. 偏差的变化速度
D. 偏差对时间的积分
[判断题]微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
A.正确
B.错误
[判断题]比例作用的输出与偏差值成正比,积分作用的输出与偏差变化速度成正比;微分作用输出的变化速度与偏差值成正比。
A.正确
B.错误
[单选题]当输入偏差大于零(或小于零)时,调节器输出为最大;而当偏差小于零(或大于零)时,调节器输出为最小的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[判断题]由于微分控制规律使根据输入信号的变化速度进行计算,因此可能会出现偏差很小但输出很大,偏差很大但输出为零的情况。
A.正确
B.错误
[单选题]调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[单选题]一个调节器当输入阶跃偏差信号时,输出也是阶跃变化信号,该调节器是_____。( )
A. P调节器
B. PI胶调节器
C. I调节器
D. PD胶调节器
[单选题]调节器特性是指调节器接收到( )后,调节器输出随输入的变化规律。
A.输入的测量信号
B.输入的偏差信号
C.输入的给定信号
D.干扰信号
[判断题]( )微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成反比。
A.正确
B.错误
[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间( )。
A.成正比
B.成反比
C.不成比例
D.没有关系
[判断题]具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下,微分调节作用立刻使输出大幅度地变化,它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作,产生一个强烈的提前控制作用。同时,比例也跟着发挥作用,力图减小被控变量的偏差幅度,随后,积分作用慢慢地将余差消除掉。
A.正确
B.错误
[判断题]在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
A.正确
B.错误
[判断题]比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关。正确积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。
A.正确
B.错误
