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[判断题]在积分调节规律中,积分时间反应了调节器输出变化的快慢。
A.正确
B.错误
[判断题]比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关。正确积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
A.正确
B.错误
[单选题]当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率()。
A.越小
B.越大
C.不变
D.可大可小
[判断题]积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]积分调节特点是:能够把偏差随着时间不断地累积起来,积累的结果使调节器的输出不断( )。
A.增加
B.减小
C.不变
D.积累
[判断题]( )积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。
A.正确
B.错误
[判断题]具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下,微分调节作用立刻使输出大幅度地变化,它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作,产生一个强烈的提前控制作用。同时,比例也跟着发挥作用,力图减小被控变量的偏差幅度,随后,积分作用慢慢地将余差消除掉。
A.正确
B.错误
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
A.正确
B.错误
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[判断题]调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、微分时间,以便于使系统能获得好的调节质量。
A.正确
B.错误
[判断题]转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。
A.正确
B.错误
