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[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间( )。
A.成正比
B.成反比
C.不成比例
D.没有关系
[判断题]比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关。正确积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。
A.正确
B.错误
[单选题]要使PID调节器为比例规律,其积分时间和微分时间应分别设置为( )。
A.∞、∞
B.∞、0
C.0、0
D.0、∞
[单选题]当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率()。
A.越小
B.越大
C.不变
D.可大可小
[单选题]将调节器积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡的方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
[单选题]调节器特性是指调节器接收到( )后,调节器输出随输入的变化规律。
A.输入的测量信号
B.输入的偏差信号
C.输入的给定信号
D.干扰信号
[判断题]具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下,微分调节作用立刻使输出大幅度地变化,它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作,产生一个强烈的提前控制作用。同时,比例也跟着发挥作用,力图减小被控变量的偏差幅度,随后,积分作用慢慢地将余差消除掉。
A.正确
B.错误
[单选题]调节器的输出的变化与输入偏差的变化速度成正比的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[单选题]调节器的调节规律就是调节器的( )的变化规律。
A.偏差随输入
B.输出随输入
C.输入随输出
D.偏差随输出
[单选题]调节器的输出变化速度与输入偏差成正比的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[判断题]积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]积分调节特点是:能够把偏差随着时间不断地累积起来,积累的结果使调节器的输出不断( )。
A.增加
B.减小
C.不变
D.积累
[单选题]调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是( )。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
A.正确
B.错误
[多选题]调节器的基本规律主要有双位控制、（ ） 、比例积分控制、比例积分微分控制等。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
D.比例微分控制。
[判断题]( )积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。
A.正确
B.错误
