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[多选题] 调节器的基本规律主要有双位控制、( ) 、比例积分控制、比例积分微分控制等。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
D.比例微分控制。
[单选题]比例积分微分调节器适用于( )。
A.负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化较大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象
[判断题]对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
A.正确
B.错误
[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用时,应()。
A.适当减少比例带
B.适当增加比例带
C.无需改变比例带
D.先减少后增加比例带
[判断题]具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下,微分调节作用立刻使输出大幅度地变化,它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作,产生一个强烈的提前控制作用。同时,比例也跟着发挥作用,力图减小被控变量的偏差幅度,随后,积分作用慢慢地将余差消除掉。
A.正确
B.错误
[判断题]调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、微分时间,以便于使系统能获得好的调节质量。
A.正确
B.错误
[单选题]某调节系统采用的比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中则( )。
A.应适当减小比例带
B.应适当增加比例带
C.无需改变比例带
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下,比例度的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则。
A.应大大减小比例度
B.应适当减小比例度
C.应适当增加比例度
D.无需改变比例度
[单选题]加入一个微分作用后,调节器的比例作用和积分作用可以______
A. 比例作用增大 ,积分作用减小一点
B. 比例作用减小 ,积分作用增大一点
C. 比例作用和积分作用增大一点
D. 比例作用和积分作用都减小一点
[单选题]要使PID调节器为比例规律,其积分时间和微分时间应分别设置为( )。
A.∞、∞
B.∞、0
C.0、0
D.0、∞
[单选题]当校验PID调节器的比例度时微分针阀应放在( )位置积分针阀应放在( )位置。
A.全开 全开
B.全关 全关
C.全关 全开
D.全开 全关
[单选题]将调节器积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡的方法是( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
[判断题]当校验PID调节器的积分时间时,微分针阀应放在全开位置,比例度一般放在100%位置。
A.正确
B.错误
