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[简答题]气压驱动的制动系气压降低引起制动距离增大的原因是什么？
[单项选择]
柴油机直接驱动螺旋桨，为了限制柴油机的最低转速，一般规定（）。
a．按全负荷速度特性工作时的最低稳定转速；
b．按推进特性工作时的最低稳定转速；
c．按超负荷速度特性时的最低稳定转速；
d．最低负荷速度特性时的最低稳定转速。
A. a＋b
B. a～d
C. 仅仅是b
D. 仅仅是a
[判断题]气压驱动的特点是地层压力逐渐下降，气油比逐渐下降，产量逐渐下降。
[单项选择]对塔式起重机起升机构的额定负荷试验要求起升机构以最低稳定工作速度和最大工作速度在起升高度全程内进行不小于（）次的起升下降额定重量。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
[判断题]依靠油藏气顶压缩气体的膨胀力推动石油流向井底，称作气压驱动。（）
[填空题]HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
[简答题]某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
[判断题]理论上，气压梯度驱动的气流应从两极流向赤道。
[判断题]回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。
[单项选择]为了保证发动机驱动泵正常工作，左右燃油箱的油量：（）。
A. 必须不少于1675磅（760kg）
B. 必须达到油箱容积的50％以上
C. 没有要求
D. 必须不少于1吨
[单项选择]驱动气压机透平所用的蒸汽压力是（）Mpa。
A. 1.0
B. 1.3
C. 3.9
D. 0.87
[判断题]气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
[填空题]为了保证系统的性能和稳定，推荐使用（）的设备驱动程序。
[简答题]试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？
[单项选择]一个放大电路，为了稳定其静态工作点，应引入（）。
A. 交流负反馈
B. 直流负反馈
C. 电压负反馈
D. 电流负反馈
[判断题]驱动型车速表实验台由速度测量装置、速度指示装置、速度报警装置和驱动装置等组成。
[判断题]就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
