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[单选题]在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用增强，消除余差（ ）。
A.变快
B.变慢
C.不变
D.不确定
[单选题]在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用（ ）。
A.减小
B.增强
C.不变
D.不确定
[单选题]比例及时加上积分可以消除余差。积分作用太强会发生（ ）。
A.稳定
B.振荡
C.衰减
D.不变
[判断题]比例及时加上积分可以消除余差。积分作用太强会发生振荡。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题] ( )积分调节不能消除余差。
A.正确
B.错误
[单选题]比例及时加上积分可以消除余差。积分会使控制速度变（ ），系统稳定性变差。
A.快
B.慢
C.不变
D.不确定
[判断题] 比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间。( )
A.正确
B.错误
[判断题][T]ABH011435
积分调节不能消除余差。( )
A.正确
B.错误
[判断题]调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
A.正确
B.错误
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例度的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,( )
A.应适当减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[判断题]比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点,所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。( )
A.正确
B.错误
[多选题]某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[简答题]什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[判断题]在比例控制系统中引入积分作用可以消除余差，并且系统的稳定性提高。（ ）
A.正确
B.错误
