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[判断题]比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点,所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。( )
A.正确
B.错误
[单选题]自动控制系统按( )来分类,可以分为比例.比例积分比例微分.比例积分微分等控制系统。
A. 控制规律
B. 操纵变量
C. 被控变量
[单选题]自动控制系统按()来分类,可分为比例.比例积分.比例微分.比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
[简答题]什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[填空题]常用的控制仪表基本控制规律为（ ）,比例积分控制规律,比例微分控制规律,比例积分微分控制规律 。
[单选题]在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用（ ）。
A.减小
B.增强
C.不变
D.不确定
[单选题]在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用增强，消除余差（ ）。
A.变快
B.变慢
C.不变
D.不确定
[单选题]在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用增强，消除余差快，控制系统的振荡（ ）。
A.变小
B.加剧
C.不变
D.不确定
[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例度的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,( )
A.应适当减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数若比例带的数值已基本合适在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[多选题] 某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则( )。
A.适当减小比例带
B.适当增加比例带
C.适当增加后再减小比例
D.无需改变比例带
[单选题]某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则()。
A.适当减小比例度
B.适当增加比例度
C.随意修改比例度
[单选题]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。
A.2.2
B.2
C.1.8
D.1.7
[判断题]通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律( )
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。
A.正确
B.错误
[判断题]在比例积分作用中,积分时间增加到非常大的情况下,可以把它看作纯比例作用。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
