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[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检系统的传感器 总体质量应不大于( )kg。
A.4
B.7
C.10
D.5
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,适用于架空输电线路无人机巡检系统的 电磁场测量传感器,电磁场测量能够测量( )范围内的磁场强度,分辨率应在 1(T6 以上。
A. 0〜10—2
B. 0〜10—3
C. 0〜10—1
D. 0〜10—4
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,适用于架空输电线路无人机巡检系统的电磁场测量传感器,电磁场测量能够测量〇〜1(T2 范围内的磁场强度,分辨率应在( ) 以上。
A. 10—6
B. 10—4
C. 1CT5
D. 10-7
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,应用于架空输电线路巡检的无人机具备()等功能。
A.自主起降
B.航线规划
C.一键返航
D.失控返航
E.三维程控飞行
[填空题]架空输电线路无人机巡检作业的工作负责人应具有 （）年及以上的架空输电线路巡检实际工作经验，具有（）次及以上的无人机巡检实际工作经验，具有一定组织能力和事故处理能力，经（），（）并具有上岗证。
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,可见光传感器可通过配套云台搭载,红 外传感器不可通过配套云台搭载。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中,机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现()避让方式,视觉传感器与后台的分析识别模块可实现 辅助判断避让方式。
A. 主 动
B. 自 动
C. 自 主
D.半自动
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,机载的高精度电磁场检测传感器、高性 能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现( )避让方式,视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。
A.主动
B.自动
C.自主
D.半自动
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,通道巡检视搭载的传感器不同,通道巡 检分为( )和扫描巡检。
A.精细巡检
B.故障巡检
C.快速巡检
D.特殊巡检
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,主要有人工 巡检、无人机巡检两种巡检模式。( )
A.正确
B.错误
[单选题]Q/GDW1482—2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》规定:视搭载的传感器不同,通道巡检分为( )和扫描巡检。
A.精细巡检
B.故障巡检
C.快速巡检
D.特殊巡检
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,目前主要有 人工巡检、有人直升机巡检和( )三种巡检模式。
A.固定翼无人机巡检
B.旋翼无人机巡检
C.无人机巡检
D.智能鸟无人机
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连,将( )信号转换为( )信号,并将周围的环境信息经通信端口 发送给机载避障分析模块,由机载分析模块发出相应的( )给飞控系统的控制牛旲块。
A.模拟;数字;指令
B.数字;模拟;信号
C.数字;模拟;指令
D.模拟;数字;信号
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,针对架空输电线路的巡检,目前主要有 ( )3 种巡检模式。
A.人工巡检
B.有人直升机巡检
C.无人机巡检
D.伞翼无人机巡检
E.民用无人机巡检
[多选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,传统人工对输电线路巡检的特点有()。
A.地面人工巡视方式应用广泛,发现铁塔基础缺陷能力强
B.传统的地面人工巡视工作量大、效率低
C.部分地区无法开展地面人工巡视
D.巡视作业人身伤害风险大
E.线路红外检测难度大
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,以下( )不属于传统人工对输电线路巡检的特点。
A.地面人工巡视方式应用广泛,发现铁塔基础缺陷能力强
B.传统的地面人工巡视工作量大、效率低
C.部分地区无法开展地面人工巡视
D.巡视作业人身伤害风险小
[单选题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,架空输电线路无人机巡检通信中应用的COFDM 技术,编码是指信道编码采用编码率( )的卷积编码方式,以适应( )重要性数据的保护要求。
A.不变;相同
B.可变;相同
C.可变;不同
D.不变;不同
[简答题]根据架空输电线路巡检的任务特点，目前应用于电力巡检的无人机系统采用什么导航方式？
