更多"[判断题]当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可"的相关试题:
[单选题]机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.A.手爪
B.B.大地
C.C.运动
D.D.工具
[判断题]测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]在工件所在的平面上只需要定义（ ）个点，就可以建立工件坐标系。
A.A. 2
B.B. 3
C.C. 4
D.D. 5
[判断题]测量中,将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS使用的WGS-84属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]测量学中,将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系,工程测量中通常使用参心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]一般可以根据实际情况，定义一个或者多个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（ ）。
A.A.ORobT
B.B.CRobT
C.C.RelTool
D.D.Offs
[判断题]地理坐标系是用经纬度表示点在地球表面的位置。按坐标系所依据的基准线和基准面的不同以及求坐标方法的不同,地理坐标系又分为天文地理坐标系和大地地理坐标系两种。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )数控机床开机" 回零" 的目的是为了建立工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]B-I-001 3 1 3
( )工件坐标系是机床厂家建立的。
A.正确
B.错误
[单选题]用经纬度表示点在坐标系中的位置,称为( )坐标
A. 高斯平面直角
B. 空间直角
C. 独立平面直角
D. 地理
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[判断题]指令MOVEL P10 ,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为WOBJO。
A.正确
B.错误
[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系,坐标原点位于地球质量中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )数控机床的坐标系方向的判定,一般假设刀具静止,通过工件相对位移来确定。
A.正确
B.错误
[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系,坐标原点位于参考椭球的中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题] “2000国家大地坐标系”是参心坐标系,坐标原点位于地球质量中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误
