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[填空题] 机器人的手部又称为( ),它是机器人直接用于( )和( )工件 )或( )( )进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的最前端。
[填空题]机器人的运动学是研究机器人末端执行器( )和( )空间之间的关系。
[填空题] 机器人的英文名称是:( Robot )。它是( Robot )的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以( )程序,也可以根据( )技术制定的原则纲领行动。
[填空题] 工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节( )或( )的机器装置。
[填空题] 机器人按应用分类可分为( )、( )、( )。
[填空题]机器人按机构特性可以划分为( )和( )两大类。
[填空题]机器人上常用的可以测量转速的传感器有( )和( )。
[填空题]机器人的驱动方式主要有( ) 、( )和( ) 三种。
[填空题]机器人系统大致由( )、( )、 ( )和( )等部分组成。
[填空题] 机器人系统中主要包括( )、( )、( )、( )、( )5种坐标系。
[填空题]机器人控制系统按其控制方式可以分为 ( )控制方式、( )控制方式和( )控制方式。
[填空题]安全阀的主要技术参数有( )、( )和( )。
[填空题] 工业机器人有( )、( )、( )、( )、( )机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
[填空题] 机器人的手腕是连接( )和( )的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向。
[填空题] 国际标准组织( )为机器人下的定义机器人是一种( )、位置可控的、具有( )能力的多功能操作机。
[填空题]6自由度机器人有解析逆解的条件是( )。
[填空题] 构成机器人控制系统的基本要素包括( )、( )、( )、( )、( )、( )。
[填空题]在机器人中，I/O配置CONFIG界面下表示以太网通讯的在RACK下是（ ）
